Робот для прополки огорода

Прополки роботизация

Прополка и роботы — Каталог сельскохозяйственных роботов

Направление роботизированной борьбы с сорняками, роботы для прополки, безусловно передовое, но темой уже активно занимается несколько компаний. Кроме FarmWise, чье изделие похоже на пригодное к коммерческому использованию, есть также такие разработки, как германский BoniRob от DeepFried Robotics и швейцарский ecoRobot от ecoRobotics, датский HortiBot и французские прополочные роботы компании Naïo Technologies и австралийский робот Ladybird.

Для выявления сорняков все роботы используют системы компьютерного зрения, это их общая черта, также оно используется для предупреждения столкновений с препятствиями и, в отдельных случаях, для ориентирования робота. А вот подходы к уничтожению сорняков различны: их «затаптывают» механическими приспособлениями, выжигают лазером, точечно обрабатывают гербицидами. Также отличается энерговооруженность роботов, платформы, обеспечивающие их перемещение по полю. От легких конструкций, получающих энергию от фотоэлектрической батареи, размещаемой на корпусе, до роботов с электроприводом, получающих энергию от мощных литиевых аккумуляторов, а также еще более традиционные конструкции с использованием ДВС и химического топлива. Общий родовой принцип таких изделий — максимальная автономность. Фермеру достаточно доставить робота на поле, запустить его в работу, выполнив минимум настроек, и далее роботы способны работать практически в автономном режиме часами или сутками.

Роботы для прополки сорняков это безусловно перспективное направление, поэтому в ближайшие годы мы будем наблюдать рост конкуренции и рост предложений в этом сегменте рынка. Окажется ли работоспособной идея распространения таких роботов на условиях RaaS? Зависит от рынка и цен на такую технику.

Каталог роботизированных решений для прополки

BoniRob, Deepfield Robotics, Германия

BoniRob, Bosh. Источник фото . 2015.11

Борьба с сорняками, автоматическая навигация, составление карт проведенных работ и т.п.

ecoRobotics, Ecorobotics, Швейцария

Сельскохозяйственный робот, предназначенный для прореживания и прополки.

Оснащен системой компьютерного зрения, предназначенной для идентификации сорняков. Опрыскивает выявленный сорняк небольшой дозой гербецида. Такой подход снижает объем использования гербецидов в разы. Аппарат работает около 12 часов в день. Устройство полностью автономно, программировать его можно посредством смартфона. Испытания нового прототипа начались этой весной, коммерческое производство ожидается в 2018 году.

FarmWise, FarmWise, США

Роботы с системами компьютерного зрения, предназначенных для механической прополки полей. Системы позволят фермерам сэкономить на гербицидах и минимизируют химическую нагрузку на почву, подземные воды и организм потребителей. Разработчики намерены предоставлять своих роботов как услугу: фермеры будут платить за каждый обработанный акр. На сегодняшний день FarmWise развернул пару роботов: устройства работают с латуком, обычной и цветной капустой. Летом 2019 года машины освоят также работу с сельдереем и хлопком.

HortiBot, Дания

Робот для прополки сорняков. Автономное передвижение, GPS-модуль. Автономно выполняет прополку сорняков. Оператор только перенаправляет робота на другой участок и выбирает, какую из программ запустить. Позволяет снизить использование гербецидов.

Ladybird, Сиднейский университет, Австралия

Автономный робот для прополки грядок и уборки сорняков. Поддерживаются автономный режим, ручной режим, а также «следование», в этом режиме робот может, например, везти за человеком какие-то грузы. Колесную платформу приводит в движение четыре электродвигателя мощностью 110 Вт, питание робот получает от аккумуляторной батареи. Время работы без подзарядки — до 7 часов (в зависимости от режима работы).

Naïo Technologies, Франция

Французская компания разработала роботов Ted и Bob для прополки виноградников. Компания собрала около $4 млн. Компания также разработала роботов Oz и Dino, последний представляет собой мини-версию облегченного беспилотного электрического трактора, использующегося для прополки и разрыхления.

Oz, Naio Technologies

Автономный робот для прополки грядок и уборки сорняков. Поддерживаются автономный режим, ручной режим, а также «следование», в этом режиме робот может, например, везти за человеком какие-то грузы. Колесную платформу приводит в движение четыре электродвигателя мощностью 110 Вт, питание робот получает от аккумуляторной батареи. Время работы без подзарядки — до 7 часов (в зависимости от режима работы).

RoboTrac, Hannes Zeeberg

Разработка Hannes Zeeberg. Многоцелевой программируемый роботизированный работник. Способен пахать землю, обрабатывать почву, сажать растения, опылять их, пропалывать. Поддерживается также ряд других функций. Небольшой размер и вес снижает риск повреждения растений.

See and Spay, Blue River Technologies, США

2017.08.17 Роботы See and Spray займутся американскими полями. Система See and Spray автономной интеллектуальной точечной обработки сорняков гербецидами.

Vitrover

Робот для использования на виноградниках. Предназначен для срезания и удаления сорняков между виноградными лозами. Ориентация по GPS. Робот способен автономно двигаться по винограднику. Настройки осуществляются через мобильное приложение. Производительность 1 га за 150 часов. Подзарядка аккумулятора от фотоэлектрической батареи.

Источник статьи: http://robotrends.ru/robopedia/propolki-robotizaciya

Электронная Тортилла избавит сад от сорняков

Мы все стремимся к тому, чтобы наш сад был идеален. Но этому идеальному всегда что-нибудь мешает. Это могут быть и погодные условия, и вредители, и болезни. И даже если Гидрометцентр обещает солнце и только необходимые для полива дождики, а все ползучие и летучие «зелёненькие брюшки» обходят наш сад стороной, всегда остается ещё одна напасть – сорняки. Вы любите прополку? Скорее всего, ответ очевиден: нет.

Вы любите прополку?

Садоводы часто забывают о сорняках, но сорняки никогда не забывают расти. Начиная огородный сезон, мы все намерены уделять нашим грядкам и клумбам регулярное внимание, но иногда жизнь мешает. Каждый из нас сталкивался с тем, что после недельного отсутствия «внезапно» находишь оставленный идеальным сад весь забитый сорняками.

Без паники! Новые технологии спешат на помощь

Команда инженеров «Franklin Robotics» из Массачусетса придумала Tertill – маленький робот, который займётся уничтожением сорняков в вашем саду. Единственная цель Tertill – прополка, поэтому он никогда не забывает о своих обязанностях, никогда не отвлекается и никогда не уходит в отпуск. Потому что он живёт в вашем саду.

Как это работает

Знакомьтесь: Tertill, гроза сорняков. Ваш возможный новый садовый помощник, который никогда не откажется прополоть грядку, похож на коробку от торта. Или на технологичную черепаху, откуда и имя робота: Tertill созвучно с английским turtle – черепаха.

Под «брюхом» у него располагается маленький триммер, по всей окружности бортов – датчики, которые помогают роботу избегать уничтожения полезных растений и не позволят устройству застрять где-нибудь, забравшись между камней.

Tertill — гроза сорняков. Фото с сайта franklinrobotics.com

Четыре диагонально расположенных колёсика позволяют роботу уверенно передвигаться и преодолевать рельеф местности. А на «спине» электронной «черепахи» располагается маленькая солнечная батарея со встроенным аккумулятором, позволяющая устройству постоянно находиться в саду в рабочем состоянии.

Когда солнце светит ярко, робот наиболее «агрессивен» в патрулировании сада. Но ведь и сорняки наиболее активно растут в солнечную погоду.

Как робот отличает сорняк от полезного растения

В общем-то, никак. Огороднику просто необходимо на первых порах ограничить полезные посадки специальными ограждениями. А все прорастающие сорные растения Tertill обязательно найдёт и уничтожит. А когда посадки станут большими и попадут в зону «видимости» бортовых датчиков робота, он станет обходить их. Поэтому, естественно, робот-огородник должен появиться на грядках с самого начала сезона, чтобы не дать шанса сорнякам вырасти.

На предложенном видео можно в подробностях увидеть, как работает Tertill.

Робот-пропольщик – не единственное технологическое устройство, которое изобретатели пытаются внедрить в каждодневный быт огородников. Есть их описания и на нашем сайте – например, в обзоре Роботы для дачи: настоящее и будущее.

Tertill от «Franklin Robotics» рождается на наших глазах. Разработчики планировали собрать средства на реализацию проекта через Kickstarter – платформу, созданную для помощи в воплощении различных творческих проектов. И робот Tertill пользуется успехом: создателям уже удалось собрать больше средств, чем они рассчитывали.

Если вас заинтересовал робот Tertill, вы можете сделать предоплаченный заказ, став таким образом к следующему сезону обладателем технологичного помощника по борьбе с сорной растительностью и поддержав проект. Полная залоговая стоимость устройства составляет $ 249, а до конца компании-презентации остаётся ещё неделя.

Источник статьи: http://7dach.ru/NatashaPetrova/elektronnaya-tortilla-izbavit-sad-ot-sornyakov-133805.html

Умный робот-садовник для грядок. Tertill

Описание: Умный робот-садовник для грядок. Tertill

Tertill — это автономный робот-триммер, который патрулирует сад и подрезает сорняки по мере их появления. Tertill удаляет растения по принципу – «Сорняки короткие, растения высокие». Когда высокое растение касается скрытой сенсорной панели на боковых поверхностях робота-садовника, он разворачивается и проезжает мимо. Прорастающие сорняки высотой до 2,5-3 см активируют датчик, расположенный на нижней поверхности корпуса робота и запускают триммер с вращающейся струной, который подрезает сорняки у земли. Чтобы робот не срезал саженцы и рассаду, их можно оградить с помощью металлических колец, которые входят в комплектацию, и использовать до тех пор, пока растения не подрастут до нужных размеров.

Управление роботом-садовником осуществляется с помощью единственной кнопки на верхней крышке, которая включает и выключает работа. Приложение Tertill доступное для IOS и Android позволяет посмотреть уровень заряда батареи, сколько энергии генерирует солнечная панель и внутреннюю температуру робота , без возможности управления и планирования. Tertill подходит для сада или цветника с обязательным ограждением не менее 8 см в высоту, для того, чтобы триммер не покинул зону патрулирования. Кроме того, растения должны располагаться на расстоянии около 30,5 см друг от друга, чтобы у триммера было достаточно места для работы. Мы можем сгруппировать растения вместе с широким пространством между грядками для перемещения Tertill.

Робот-садовник имеет водонепроницаемый корпус из поликарбоната, защищающий его от дождя и снега, что позволяет триммеру « жить » на огороде, поддерживая порядок на грядках. Основным источником питания робота-садовника является солнечная панель на крышке робота, поэтому Tertill не нуждается в постоянной подзарядки аккумулятора от сети и становится наиболее активным в солнечные дни. В ходовой части садовника под влагозащитной крышкой находится порт microUSB, которым мы можем воспользоваться для зарядки внутренней батареи в пасмурные дни. На верхней поверхности корпуса робота расположены пять светодиодных индикаторов, сообщающих о состоянии различных подсистем Tertill, в частности, батареи, колес, триммера, датчиков и внутренней температуры робота-садовода. Индикаторы также отображают режим работы триммера, например, зеленое свечение из стороны в сторону означает, что все системы готовы к прополке. При пониженном уровне заряда Tertill издает сигналы, предупреждая о том, что он скоро завершит свою работу.

Передвигается садовник с помощью четырех колесиков, расположенных под углом, с рифленой поверхностью, позволяющих не застревать даже в мокрой глине и преодолевать неровную поверхность.

Tertill поставляется вместе с набором сменных струн для триммера и 2 наборами металлических колец по 20 шт. в каждом.

Дополнительно можно приобрести комплект, состоящий из 2 триммеров и 20 струн, и наборы колец для ограждения рассады и небольших растений.

— Робот-садовник для автоматической прополки сорняков;

— Управление с помощью физической кнопки на корпусе робота;

— Приложение Tertill для проверки статуса робота;

— Питание от солнечной батареи и от сети;

— Экологический сад без использования гербицидов;

— Удаление сорняков триммером;

— 2 датчика препятствий и акселерометр;

— 2 пары рифленых колес для перемещения по мягкой почве, песку и мульче;

— Сменный триммер и струны ;

— Общее время работы в течение дня – от 1-2 часов в зависимости от количества доступного солнечного света.

Источник статьи: http://chipgifts.ru/tertill

Создан умный робот для прополки сельхозкультур

В 2017 году группа предпринимателей приступила к миссии по оказанию помощи аграриям в решении их проблем с прополкой и разработала пропалывающий робот La Chèvre, определяющий и удаляющий сорняки, растущие в непосредственной близости от культуры.

Новый прототип гибридного робота от канадского стартапа Nexus Robotics отличается автономной работой в течение 24 часов. Робот La Chèvre способен распознавать посевы на всех стадиях роста. Для различия сорных растений и посевов устройство использует искусственный интеллект. Удаление сорняков выполняется максимально аккуратно, что полностью исключает повреждение посевов.

Благодаря искусственному интеллекту робот успешно может определить именно сорное растение, не спутав его с сельскохозяйственной культурой. На основании проведенных в 2020 г. полевых испытаний удалось установить, что машина успешно удаляет с поля 95% сорняков. Эту результаты обнадеживающие и позволяют рассматривать робота в качестве альтернативной замены как ручного труда (в мелких фермерских хозяйствах), так и для снижения гербицидной нагрузки на сельхозкультуры в рамках ведения более экологичного сельского хозяйства.

По данным канадской компании Nexus Robotics, La Chèvre —единственный робот, способный удалять сорняки непосредственно рядом с посевами.

В основе работы робота для прополки — RTK-gps и SLAM-технологии

Несколько датчиков RTK-gps контролируют и корректируют положение техники и ее ориентацию в пространстве для навигации. Сканирование посевов и сорняков осуществляется посредством камер и датчиков глубины. Технология SLAM калибрует и настраивает датчики с камерой.

SLAM (одновременная локализация и отображение) позволяет построить карту и локализовать транспортное средство на этой карте с одновременным отображением всех находящихся рядом с роботом объектов. Локальная карта содержит в себе данные и координаты всех произрастающих растений.

Роботизированная прополка — идеальный выбор для органического земледелия

Измерения датчика также используются для классификации растений сельскохозяйственных культур или сорняков. Установленные роботизированные манипуляторы визуально определяют наличие сорных растений, выполняя их захват клешнями именно на основании данных, полученных с цифровой карты.

Подготовлено по материалам сайта www.futurefarming.com.

Узнавайте первыми самые актуальные новости сельского хозяйства России и мира на нашем сайте «ГлавАгроном» .

Источник статьи: http://zen.yandex.ru/media/glavagronom/sozdan-umnyi-robot-dlia-propolki-selhozkultur-5fca0f8a52642f33b9d62a4f