Полезная информация

Плуг – это специализированное орудие, которое используется для распахивания плотной почвы перед посадкой различных сельскохозяйственных культур. Его основная задача – переворачивание верхнего плодородного слоя, разрыхление земли и удаление укоренившихся сорняков. Рассмотрим, как отрегулировать плуг, чтобы он работал максимально эффективно, и как подготовить его к полевым работам в новом сезоне.

Регулируем инструмент

Рабочими элементами плуга являются нож, разрезающий землю, корпус, к которому крепятся основные детали, и предплужник, рыхлящий почву и переворачивающий ее в борозду. В некоторых моделях также присутствует почвоуглубитель, позволяющий производить вспашку на глубину до 30 сантиметров, и углосним, отделяющий верхнюю часть почвенного пласта и подающий его на дно борозды. К вспомогательным элементам относят опорные колеса, раму с навесным оборудованием и прицепное устройство.

Качество вспашки напрямую зависит от формы плуга, а также от правильности его настройки. Рабочая поверхность формируется лемехом и отвалом. Он перемещается по полю при помощи трактора или другой сельскохозяйственной техники, подрезая верхний слой почвы, поднимая его и подавая на отвал. Затем земля сдвигается в сторону, переворачивается, крошится и подается в борозду. Движение почвы происходит за счет лемешно-отвального механизма, установленного под определенным углом к создаваемой борозде.

По конструкции плуги делятся на пять категорий:

1. Культурные, предназначенные для рыхления легких почв и борьбы с травяным покровом.
2. Рухадловые цилиндрические, которые используют на тяжелых почвах и целине.
3. Винтовые, позволяющие качественно переворачивать верхний слой земли.
4. Полувинтовые, предназначенные для работы на легких почвах.
5. Универсальные, подходящие для любых поверхностей.

Чаще всего в сельском хозяйстве применяют полувинтовые и культурные модели, которые обеспечивают качественное крошение почвы. Первые подходят для работы на целине или на залежной земле, с плотным травяным покровом. Вторые используют для распашки старопахотных или ранее обработанных участков. Во время подъема земли плуг постоянно стремится сдвинуться в сторону за счет возникновения бокового давления. Чтобы это не происходило, применяют полевую доску. Она увеличивает опорную поверхность устройства на почву и снижает воздействие боковых нагрузок.

Для чего необходима настройка

Общая подготовка и настройка оборудования позволяют сократить расходы топлива на 20–30%, уменьшить трудозатраты и время вспашки, улучшить характеристики почвы и повысить урожайность участка. Первым делом проводится подготовка трактора к работе с плугом. Необходимо выровнять давление в шинах, установив минимально допустимые значения. Следует также изучить, как выглядит след от сельскохозяйственной техники, которая будет работать с плугом. Обычно на ней применяют колеса с шириной профиля около 60 сантиметров. Чтобы придать технике лучшую проходимость и увеличить маневренность, многие владельцы сельхозтехники увеличивают переднюю колею. Однако из-за этого проявляется несовпадение с задними колесами. Это приводит к возникновению проблем при движении трактора по борозде: он двигается наискось и вспахивает поле неравномерно.

Чтобы не возникало дисбаланса, рекомендуется укоротить подъемные штанги до максимально возможного уровня. Проконтролируйте их длину: она должна быть одинаковой, иначе получится перекос и качество пахоты снизится.

Внимание! Затягивать штанги нужно максимально туго, чтобы они поднимали плуг до граничного значения. Это увеличит маневренность техники и уменьшит радиус поворота трактора.

Выставление нижних тяг

Правильно настроенные нижние тяги должны подниматься к раме в рабочем положении, тогда как их стабилизаторы остаются свободными, что позволяет ножу входить в почву под действием силы тяжести. Когда производится поднятие устройства, тяги фиксируют его в заданном положении, чтобы оно не загребало землю при развороте трактора. Добиться того, чтобы во время вспашки плуг не уходил в сторону, можно регулировкой нижних фланцев. Их фиксируют по направлению к борозде. Посмотрите на корпус сверху: правильно выставленные тяги должны образовывать трапецию, а не прямоугольник, то есть сходиться к трактору.

Если подъемный вал у техники небольшой, то при монтаже нужно следить за тем, чтобы нижние фланцы не блокировались ограничителями сельхозтехники. Если они соприкасаются, то нож не углубится в почву на заданную глубину (обычно это 25–27 сантиметров). Учитывайте, что чем выше прикреплены тяги, тем на большую глубину входят ножи и улучшается линия буксировки, но при этом снижается высота поднимания устройства при развороте. Если при пахании тяги стремятся вниз, то нужно изменить точки навешивания: большинство современных плугов позволяет это сделать.

Расположение опорного колеса

Для облегчения перемещения устройства по земле и для равномерного распределения его массы по поверхности поля служит опорное колесо. Оно может устанавливаться сзади плуга, посередине или ближе к трактору. У каждого способа есть достоинства и недостатки. Например, при фиксации позади оператору легче контролировать глубину врезки ножей и снижается давление на ведущие колеса, но появляются трудности с обработкой краев поля. При переднем или среднем расположении обрабатывать кромки проще, но сложнее выставить правильную глубину для ножей.

Внимание! Устанавливать посередине или в начале плуга нужно укрепленное колесо. Стандартное может не выдержать высокого давления и лопнуть во время работы.

Настройка ширины захвата

У современных плугов общего назначения имеется возможность регулировки ширины захвата при помощи гидравлической системы. Обычно такие агрегаты приобретают крупные сельхозпроизводители, работающие на разных типах почв. Имеется также возможность настройки ширины механическим способом: для этого нужно зафиксировать крепежные болты в других позициях. Это несложная процедура, которая занимает 15–20 минут, но многие фермеры предпочитают работать на стандартных настройках, просто увеличивая скорость вспашки. Подобное решение сложно назвать разумным. Дело в том, что при увеличении скорости движения трактора резко увеличивается расход топлива — он сжигает на 20 процентов солярки больше, а это повышает расходы на обработку земли. Как следствие, снижается рентабельность производства. Если скорость вспашки превышает 10 км/час, то качество обработки земли значительно падает, а износ рабочей поверхности ножа увеличивается почти на 400%. Конечно, купить запчасти для плуга сегодня не проблема. Однако при работе на легких почвах благоразумнее не повышать скорость обработки, а просто увеличить ширину захвата. На устройствах с гидравлическим управлением обычно имеются конечные ограничители, которые не дают лопастям раздвинуться дальше граничных значений. После расширения нужно обязательно настроить опорное колесо, чтобы не нарушалось равновесие системы. Его устанавливают параллельно с полевой доской. При заднем расположении опоры регулировать ничего не нужно.

Настройка глубины вспашки

Многие фермеры устанавливают максимально возможную глубину вспашки, считая, что обработанная таким способом земля будет более плодородной, но это мнение не соответствует действительности. Увеличение глубины приводит лишь к увеличению расхода дизтоплива. Так, заглубление двухкорпусного плуга на глубину в 7 сантиметров приводит к увеличению потребления горючего на 30%, а 10 см – на 40%. Оптимальной глубиной вспашки считается 25–27 сантиметров, поэтому вам нужно добиться именно этих значений.

Чтобы настроить глубину, необходимо пропахать полосу достаточной длины. Настройку проводят только по вспаханной земле. При регулировке трактор должен двигаться под определенным наклоном, именно так, как он едет при вспашке. Для этого и нужна вышеописанная полоса. Установите трактор на ее начало, после чего при помощи блока гидрорегулировки выставьте рекомендуемую глубину заглубления ножей. Зафиксируйте опорное колесо на заданной высоте, чтобы оно не болталось в воздухе. Выставьте плуг так, чтобы он находился параллельно земле, без наклонов вправо-влево или вперед-назад.

В случае фиксации опорного колеса на двух шпинделях, их нужно располагать под одинаковым углом, чтобы не возникало перегрузок. Затем следует провести контрольную вспашку и проконтролировать заглубление ножей. В случае если используется заднее опорное колесо, то его можно использовать для тонкой настройки глубины вспахивания. Когда нужный параметр будет достигнут, тягу укорачивают на один оборот, чтобы распределить часть веса на трактор МТЗ и снизить нагрузку. После регулировки высоты необходимо выставить угол наклона устройства. Придерживайтесь следующего правила: плуг во время вспашки должен быть под углом в 90 градусов к вспахиваемой поверхности. Чтобы его выставить, используйте регулировочные шпиндели, проворачивая их на равное количество оборотов.

Внимание! Если производится вспашка поля с наклоном, то можно придать плугу небольшой уклон в сторону вершины. При использовании широких колес угол может быть больше. Суммарный наклон не должен быть больше 7 градусов – превышение приведет к перерасходу топлива.

Контроль передней борозды

После проведения регулировки трехкорпусного плуга можно приступать к пробному вспахиванию небольшого участка. Изучите качество вспашки, проверьте, как формируется первая борозда и куда прикладывается тяговое усилие. Первый параметр регулируется при помощи внешнего запора, второй – внутренним. Настройка проводится в зависимости от конструкции устройства, поэтому изучите рекомендации производителя. Следует соблюдать следующие рекомендации:

1. Правильно настроенный агрегат производит вспашку равномерно. Первый нож поднимает такой же пласт по размеру, как и последний. Допускаются отклонения в несколько сантиметров, но не больше 5–7. Если начальная борозда будет шире, но на поле будут образовываться неровности и валы, мешающие проходу сельхозтехники и ухудшающие качество посевов.
2. Регулировку проводят при помощи тяг. Уменьшение верхней приводит к тому, что первый нож глубже опускается в землю и создает больший вал. Вращайте вал до тех пор, пока не добьетесь равномерного заглубления.

Затем отрегулируйте точку приложения тягового усилия. Именно от нее зависит сила сопротивления, которая влияет на тягловую технику. Неправильно заданная точка может стать причиной, почему не пашет плуг, а также повысить расход дизтоплива на 15–25%. Ее регулируют путем изменения угла между рамой и навесным оборудованием. Нужно добиться того, чтобы при движении технику тянуло в сторону уже распаханного участка. Добиться этого можно путем смещения верхней тяги по направлению к целине, а не к обработанному участку. За счет этого снижается нагрузка на полевую доску и уменьшается сопротивление земли. Но тяга не должна отходить чересчур сильно, иначе произойдет обратный эффект: трактор перестанет сдвигаться в сторону пашни, а борозда не будет формироваться или полностью разрушаться.

Секреты вспашки земли, или как настроить плуг и получить лучший урожай.

Вспашкой земли называется процесс, при котором происходит оборачивание и одновременное крошение слоя почвы, предназначенного для пахоты. При этом верхняя часть земли до 10 см вместе с дёрном перемещается на дно борозды, а ей на смену поднимается нижняя часть. Последняя во время подъёма на отвал плуга крошится. Вспашка может быть глубокой, мелкой и нормальной. При глубокой почва выворачивается более, чем на 35 см, при нормально на 20 см, а ещё на меньшую величину считается мелкой.

Скачать методическое пособие:

ТЕХНОЛОГИЯ ПРОВЕДЕНИЯ ВСПАШКИ

Глубину вспашки определяют во время работы по от­крытой борозде бороздомером или двумя линейками Делают несколько замеров в разных местах по борозде. Вычис­ляют среднюю арифметическую глубину.

Если поле вспахано полностью и нельзя измерить глу­бину по «дну» борозды со стороны невспаханного поля, то промеры ведут по вспаханному полю. Глубину вспаханной части поля определяют погружением колышка до плужной подошвы. Перед измерением поверхность пашни выравнива­ется. Глубина по вспаханному полю будет выше на 15-30 % за счет вспушенности почвы. Поэтому чтобы получить глу­бину вспашки надо от полученной глубины по вспаханному полю отнять 30 % на тяжелых почвах и 15 % — на легких. Полученная величина будет характеризовать глубину вспашки, но это будет величина, приближенная к реальной.

Показателем глубины вспашки является средняя глу­бина по борозде. При увеличении средней глубины вспашки свыше 1см работа не бракуется, если это отклонение не по­влечет снижения плодородия почвы. Отклонение средней глубины пахоты от заданной не должно превышать 2см.

При хорошем качестве вспашки эти отклонения не должны превышать 2см, а коэффициент вариации не превы­шать ± 5%. Причиной увеличения коэффициента вариации, т.е. неравномерности глубины обработки часто является не­правильная регулировка передних и задних корпусов плуга. Ее легко обнаружить по грядкообразной поверхности вспа­ханного поля.

К качеству основной обработки предъявляются требования:

1) хорошего оборачивания пласта и создания ровной (без глыб) пашни; прочная мелкокомковатая структура обеспечивает хорошее поглощение почвой выпадающих осадков и в то же время хорошую аэрацию почвы ( Воздушный режим почвы), необходимые для полезных микробиологических процессов, способствующих постепенной минерализации органических остатков и переводу их в усвояемые для р-ний формы;

2) глубокой заделки и засыпки рыхлым слоем почвы растительности, находящейся на поверхности почвы, жнивья и поверхностного, утерявшего структуру, слоя почвы. Указанные требования наиболее совершенно выполняются при культурной вспашке. (по В. Р. Вильямсу) плугом с предплужником. Предплужник (дерносним) срезает поверхностный, некрошащийся или плохо крошащийся, слой почвы мощностью в 10 см и сбрасывает его на дно борозды. Основной корпус плуга выворачивает на поверхность нижний, структурный, хорошо крошащийся, слой почвы. Этот структурный слой (10 – 20 см) не перемешивается с распылённым (0 – 10 см), а, будучи вывернут на поверхность пашни, придаёт ей свойства устойчивости против размывающего действия воды; верхний же распылённый и размытый слой сбрасывается на такую глубину, где наиболее сильно структуровосстанавливающее воздействие корней многолетних трав. В результате культурной вспашкой. поверхность получается малогребнистой и ровной. Почва приобретает свойства водо- и воздухопроницаемости; вместе с тем, достигается равномерная и глубокая заделка растительных остатков, удобрений и т. п. Хорошее состояние пашни после культурной вспашки позволяет ограничить последующую предпосевную обработку почвы волочением или шлейфованием. Другие виды вспашки не могут обеспечить столь высокого качества обработки, как культурная вспашка.

Степень рыхлости почвы характеризуется коэффициен­том вспушенности, определяется путем деления средней глу­бины вспаханной части поля на среднюю глубину по бо­розде. Коэффициент вспушенности должен быть не ниже 1,2, а для хорошей оценки – выше 1.3.

Фактическая ширина захвата плуга определяется путем деления ширины участка на количество проходов агрегата. Ширина захвата 3-корпусного плуга -105см, 4-корпусного плуга – 140 см, 5-корпусного плуга – 175см.

Отклонение фактической ширины захвата от ширины, предусмотренной для данного плуга, не должно превышать ± 5%.

Прямолинейность вспашки определяется визуально. За­метных на глаз искривлений борозд и свальных гребней не должно быть. Особое внимание уделяется прямолинейности первого прохода и качеству свального гребня. Свальный гре­бень должен быть прямолинейным, малозаметным, а глубина вспашки под ним не должна составлять менее половины за­данной.

Качество свального гребня определяют путем вдавливания метровой рамки на вершине гребня перпендикулярно направлению движения агрегата так, чтобы края ее соприкасались с соседними гребнями, и с помощью линейки определяют высоту свального гребня (от вершины гребня до нижней стороны рейки) и глубину вспашки под ним (от нижней стороны рейки до дна борозды). Свальный гребень не должен превышать соседние более чем на 5 см; глубина вспашки под ним должна составлять не менее половины заданной глубины вспашки всего участка, если под большей частью свала осталась невспаханной почва, если свал не прямолинейный.

Глыбистость пашни определяют при помощи метровой рамки с сеткой, которую накладывают в 25 местах поля. На каждой площадке подсчитывают число глыб (комков, диаметром более 5см), и их площадь. Суммарная площадь глыб, выраженная в % к площади рамки, является показателем глыбистости.

При проведении вспашки с боронами количество глыб не должно превышать 5шт./м 2 . Допустимым пределом глыбистости считается 10—15 % площади под глыбами.

Гребнистость пашни определяют профилемером (рис.7) или мерной линейкой в наиболее типичном месте. Поперек вспашки кладут горизонтально планку с делениями через 5см на два соседних гребня. Против каждого деления измеряют расстояние между планкой и поверхностью почвы. По результатам вычерчивается профиль поверхности.

Поверхность правильно вспаханного поля должна иметь вид, приведенный на рисунке

Неправильно вспаханное поле может иметь вид, приведенный на рисунке. Причиной некачественной вспашки является неправильная настройка плуга, неверный маршрут движения агрегата по полю и обработка физически не спелой почвы.

Учет степени глубины заделки дернины, жнивья и удобрений.

Учет степени заделки дернины, жнивья и удобрений производится глазомерно. Степень заделки пожнивных остатков и удобрений – подсчитывая число мест с не заделанным жнивьем или удобрениями. Для этого поле проходят по диагонали, отмечается число случаев не заделанной стерни, приходящееся на 1га. Степень заделки сорняков определяют наложением метровых рамок и посчитывают число незаделанных растений.

Для определения глубины заделки , на вспаханной части поля выкапывают канавку поперек вспашки до дна борозды, равную ширине захвата плуга и измеряют глубину заделки дернины, жнивья, удобрений от поверхности почвы через каждые 5 см. Для этого необходимо на поверхность почвы (на самые высокие гребни) положить рейку с делениями. Основная масса стерни должна быть в нижней части пахотного слоя. Заделка растительных остатков при качественном оборачивании обрабатываемого слоя почвы должна быть не менее 98 %. Семена сорняков должны быть заделаны глубже 12 см.

Своевременность заглубления и подъема плуга на поворотной полосе контролируется во время работы агрегата. Точка заглубления и выглубления плуга должна находиться на поворотной полосе и отстоять не менее чем на 1,5м от контрольной линии, разделяющей поворотную полосу и участок. Заглубление и выглубление плуга не должно проводиться на одной линии.

При окончании вспашки участка должна производиться опашка концов загонов. Неопаханные концы считаются огрехами.

Степень оборачиваемости пласта является важным признаком качества вспашки целины или пласта многолетних трав. Для этого угломером измеряют угол наклона пласта к горизонту и подстчитывают количество недоворотов пласта. Угломер накладывают на откос борозды так, чтобы основание его плотно прилегало к почве по всему откосу. Замеры делают в 25 местах с каждой стороны.

Предельным углом пласта считается такой, при котором диагональ пласта, проведенная от верхнего гребня до ребра, на которое он опирается – вертикальна

Если измеренный угол больше предельного для данного пласта или равен ему, то пласт считается недовалом. Углы недоваленных кусков пласта и их длину измеряют по всем корпусам. Процент недоваленных пластов подсчитывают по каждой борозде и выводят средний процент недовалов в поле.

При нарушении агротехнических требований и установленных сроков, работа получает не удовлетворительную оценку, бракуется, составляется акт, а работа исправляется или переделывается за счет исполнителя, допустившего брак.

Глубокая вспашка земли избавит от самых надоедливых сорняков

Качество вспашки земли напрямую зависит от некоторых показателей. Это пластичность, связность и прилипаемость к плугу. Так, при высокой связности трудно добиться крошения. Пласты отваливаются сухими большими глыбами. Не получится качественного крошения и при большой пластичности. Чтобы избежать глыбистости почвы необходимо проводить некоторые другие обработки – боронование, культивация, дискование, укатывание и др. Благодаря этим процессам почва сильнее распыляется.

При вспашке нужно учитывать также структурность и влажность почвы. Так, песчаная не может быть связной и пластичной. А вот глина, наоборот, обладает такими качествами. Кроме того, если грунт обеднён перегноем и имеет высокое содержание натрия, то в нём также присутствуют связность, прилипаемость и пластичность.

Оценивая качество вспашки, нельзя не отметить её глубину. Так, растительные остатки вместе с верхним распылённым слоем, имеющим семена сорняков, хорошо закрывает глубокая и нормальная вспашка, которая должна быть не мельче, чем 20-22 см. Если процедура будет более мелкой, то будущие культуры рискуют вырасти среди многочисленных сорняков.

Кроме того, глубокий способ вспашки следует применять при засухе, что повысит влажность почвы, а соответственно и урожай. Так, например, для кормовых корнеплодов и хлопчатника нужна вспашка, как минимум на 25-27 см. Картофель принесёт больше плодов на земле, вспаханной на глубину 20-22 см. Для плодовых деревьев, винограда и кустарников вспашка должна быть ещё глубже – от 30 до 50 см.

При глубокой вспашке получается заделывать корни некоторых очень надоедливых и трудновыводимых сорняков – пырей, острец, осот, молокан, вьюнок и др.

Сроки проведения вспашки земли

Не рекомендуется вспашка земли постоянно на одну и ту же глубину, так как это чревато образованию слишком плотного слоя, который будет препятствовать водному и пищевому режиму, затрудняя развитие корней.

Следует учитывать и сроки данной процедуры. Наиболее удачным для этого периодом является осень. В это время земля накапливает влагу, препятствует осеннему развитию и росту сорняков. Она полезна и для яровых, и для озимых культур. Весной и летом процесс должен производиться совместно с боронованием, чтобы уменьшить потери влаги. На тяжёлых грунтах его можно применять многократно.

Нельзя не сказать и о скорости вспашки. Понятно, что тракторная тяга в этом случае наиболее оптимальна, что придаст почве больше крошения, повысит аэрацию и тем самым улучшит качество будущего урожая.

Регулировка плуга

Правильная настройка плуга поможет вам сэкономить до 30% горючего. Это мы обнаружили, проведя собственные испытания (см. „Тяговое усилие свыше 33%“). Конечно, правильная настройка также отражается и на том, насколько аккуратно проложена борозда, и на равномерной глубине вспашки, и на качестве переработки остатков стерни.

Настраивать такой ПЛН 3-35 следует на специальной площадке, еще до выезда в поле. Берутся подложки, которые будут равны глубине предполагаемой вспашки и устанавливаются под левое и опорное колесо трактора и плуга. После этого ПЛН 3-35 и лемехи опускаются на площадку. Винтом опорного колеса подкручивают колесо до положения соприкосания с поверхностью подкладки. Регулировка плуга можно представить в виде схемы — рисунка 2, где: 1 – скоба, 2 – детали крепления, 3–чистик, 4 – колесо, 5 – стойка, 6 – механизм винтовой.

После этого выравнивается сам ПЛН 3-35 при помощи раскоса тракторной навески и центральной тяги. Основное что требуется сделать при такой настройке, это отрегулировать плуг параллельно площадки. Причем он должен быть отрегулирован как в продольных, так и в поперечных плоскостях. На передние отверстия продольных тяг монтируются раскосы агрегата. Соединять раму с верхней тягой нужно только при помощи автосцепки через отверстие. Соединение через паз может привести ПЛН 3-35 к плохому и неустойчивому положению во время работы.

Ограничители плуга регулируются винтами, причем так, чтобы имелся небольшой провис. ПЛН 3-35 при транспортировке должен колебаться не более чем на 0,2 см.

Между осями шарниров устанавливается левый раскос навесной системы трактора расстояние должно быть равно 51,5 см. При работе длину левого раскоса менять нельзя.

На стойку устанавливаем нужную нам глубину возделывания земли, она должна ровняться 2/3 от заданной глубины. При проходе первого ряда убедитесь, что задний корпус у ПЛН 3-35 пашет на заданную ему опорным колесом глубину, а передний на половину от этой глубины. Если этого не происходит, то снова отрегулируйте ПЛН 3-35.

По бороздам ПЛН 3-35 должен двигаться ровно и быть устойчив. Рама не должна перекашиваться и всегда находиться строго параллельно земле. Посмотрите, устраивает ли вас захват земли, и на одну ли глубину происходит возделывание. При этом растения должны полностью заделываться, а завалы быть ровными. Это можно посмотреть на предложенном видео:

Если правая сторона плуга ниже чем левая, то укорачиваем раскос рамы с противоположной стороны. Если задний корпус пашет не на заданную глубину, то укорачивается верхняя тяга.

После того как регулировка всей системы проведена можно спокойно работать, не меняя положение ПЛН 3-35. Если вы уже вспахали один участок и решили перейти на другой, то регулировку нужно провести по новому, придерживаясь той же схемы.

Правила вспашки отрегулированным плугом

После прохождения первого ряда нужно плуг подстроить под нужную глубину. Для равномерной и правильной вспашки необходимо соблюдать ряд правил:

• При передвижение с одной борозды на другую плуг поднимается в транспортировочное положение.
• Круговую вспашку можно производить только оборотный плугом.
• Повороты плуга делают плавно.
• При транспортировке рабочего органа необходимо контролировать дорожный просвет. Расстояние от дороги до плуга должно быть постоянны.
• При использовании силового заглубителя с плуга снимается опорное колесо. Глубина регулируется автоматически.
• При пахоте с силовым регулированием опорное колесо с плуга снимите. В этом случае, заданная глубина пахоты поддерживается автоматически при помощи силового регулятора.